RDW Self Driving Challenge
In 2024 kreeg ik de kans om met Fontys Hogeschool Eindhoven aan een uitdagend project: het ombouwen van een standaard elektrische quad naar een volledig autonoom rijdend voertuig voor de RDW Self Driving Challenge. Dit evenement draait om het ontwikkelen van zelfrijdende voertuigen die zonder menselijke input kunnen navigeren met behulp van AI en sensortechnologie.
Mijn verantwoordelijkheid binnen dit project was de mechanische ombouw, zodat de quad volledig bestuurbaar werd door AI. Met een strakke deadline van twee weken was er weinig ruimte voor fouten en moest elk onderdeel direct functioneel zijn.
Mechanische Aanpassingen voor Autonoom Rijden
Om de quad geschikt te maken voor AI-besturing, heb ik de volgende aanpassingen ontwikkeld en gerealiseerd:
Elektronisch stuursysteem met vertanding – Dit systeem vervangt de standaard besturing, zodat de quad via software en actuatoren kan worden aangestuurd.
Servo-geactueerde noodrem – Een essentieel veiligheidssysteem dat direct kan ingrijpen en de quad kan laten stoppen zonder menselijke tussenkomst.
Voor- en achterbumpers met sensoren – Ontworpen om obstakels te detecteren en de quad automatisch te laten stoppen bij contact.
LiDAR-statief – Een stabiele en strategische bevestiging voor de LiDAR-sensor, waardoor de quad zijn omgeving nauwkeurig in kaart kan brengen.
Dankzij deze mechanische aanpassingen was de quad in staat om volledig autonoom te rijden en zich aan te passen aan de omgeving zonder menselijke input.
Resultaat: De Eerste Plaats
Het project werd een groot succes: Fontys won de eerste plaats in de RDW Self Driving Challenge. De combinatie van mechanische precisie, softwarematige AI-besturing en slimme sensortechnologie maakte het voertuig uiterst efficiënt en betrouwbaar.
Dit project toont de kracht van mechanische innovatie en maatwerkoplossingen bij de ontwikkeling van autonome voertuigen.